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用热轧成型的工字钢或槽钢等制成(见热轧型钢）,檩条等轻型梁还可以采用冷弯成型的Z型钢和槽钢（见冷弯型钢）。型钢梁加工简单、造价较廉，但型钢截面尺寸受到一定规格的限制。当荷载和跨度较大,采用型钢截面不能满足强度、刚度或稳定要求时,则采用组合梁。由钢板或型钢焊接或铆接而成。由于铆接费工费料,常以焊接为主。常用的焊接组合梁为由上、下翼缘板和腹板组成的工形截面和箱形截面，后者较费料，且制作工序较繁，但具有较大的抗弯刚度和抗扭刚度，适用于有侧向荷载和抗扭要求较高或梁高受到限制等情况。
图2是一种特殊型式的组合梁,由轧制工字钢经火焰切割后再错位焊接，焊接后梁高大于原工字钢(增加六角形孔高的一半)，从而提高了梁的承载能力和抗弯刚度；由于腹板上有形似蜂窝的六角形孔，故名蜂窝梁。钢梁截面的大小都须经计算确定，并满足强度、整体稳定和刚度三个主要要求。前两个保证钢梁在使用中的安全，后者保证不会产生过大的变形以利正常使用。组合梁的截面尺寸除满足上述三项要求外，还必须满足各组成件的局部稳定要求。热轧型钢截面的厚度较大，局部稳定一般可以得到保证。
钢梁的强度包括抵抗弯曲、剪切以及竖向局部承压的能力。抗弯能力可由材料力学中的弯曲应力公式求得(见梁的基本理论)。当按弹性阶段设计时，取计算截面的边缘纤维应力达到钢材的屈服点作为极限状态。边缘纤维应力达到屈服点后，梁实际上还可继续承受荷载。随着荷载的继续加大， 弯矩所在截面上的塑性变形沿截面从边缘向中央不断发展和扩大， 在该截面处形成塑性铰。梁上出现使梁成为可动机构的一定数量的塑性铰后，梁即到达抗弯的极限状态而破坏。当按塑性设计时，考虑梁上形成塑性铰及由此引起的内力重分布。采用塑性设计的钢梁，与按弹性阶段设计的梁相比较，可减小截面尺寸，节省钢材，但一般只适用于受静力荷载的热轧型钢梁和等截面焊接组合梁，同时组合梁板件的宽厚比应有较严格的限制，以免板件局部失稳而降低梁的承载能力。
钢梁的抗剪能力，也可按材料力学中的有关公式计算。为了简化，通常假定剪力完全由腹板的计算截面平均承受。型钢的腹板较厚，抗剪强度一般都能满足设计要求。当梁的抗弯强度按塑性阶段设计时，剪力的存在会加速塑性铰的形成；因此，对 弯矩截面上的剪应力，应有比较严格的限制。
它们可以使钢更有效，并提高进行切割的能力。与普通的I形型不同，H型钢的凸缘加宽，内外表面通常是平行的，这便于与高强度螺栓和其它构件连接。它的尺寸构成了一个合理的系列，型号齐全，易于设计和使用。H型钢的法兰厚度相等，带有轧制部分，组合部分由三个焊接板组成。工字钢都是轧制型材，由于生产工艺不佳，法兰内部有10的斜度。H型钢轧制与普通工字钢的不同之处在于仅使用一组水平轧辊。由于法兰很宽并且没有斜面（或小斜面），因此必须添加一组垂直辊并同时进行轧制。其轧制工艺和设备比普通轧机更复杂。可生产的轧制H型钢高度为800mm，只能超过焊接复合材料部分。工字梁边长小，高度高，只能承受一个方向的力。H型钢是一种经济型钢。
与工字钢相比具有优异的机械性能。它的命名是因为它的形状与英文字母“H”相同。热轧H型钢的法兰比工字钢宽，横向刚度大，抗弯强度大。在相同规格下，H形钢的重量轻于工字钢的重量使用工字钢冷弯机虽然的冷弯机制造业已经实现了冷弯机冷弯机的普及，但在自动折弯机中仍然采用单冷自动冷却系统和低冷弯机。作为冷弯机领域重要的冷弯机之一，自动冷弯机是冷弯机制造业发展水平的重要表现。一方面，冷弯机自动冷弯机的应用有效地提高了冷弯机制造业中冷弯机的水平。另一方面，自动冷弯机的水平在提高工作效率和延续生产过程中起着重要作用。自动冷弯机的发展有利于节省人力资源，优化冷弯机产品质量，有利于冷弯机制造业的升级。因此，自动冷弯机的发展决定了冷弯机制造业的发展水平。
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